高程系统

大地高H：地面点沿法线到椭球面的距离。
正高H_正：地面点沿实际重力（垂）线到大地水准面的距离，与大地高的差异为大地水准面差距N。
正常高H_正常：地面点沿正常重力（垂）线到似大地水准面的距离，与大地高的差异为高程异常ζ。

 

垂线偏差：地面上一点的重力向量和相应椭球面上的法线向量之间的夹角。